计算机原理与嵌入式系统笔记：第五篇

必考的

流水线

流水线无法减少每个任务的延迟。
流水线中多个任务同时执行，可以提高整个工作的吞吐率。
流水线的速率受限于速度最慢的一级。~~木桶效应，小子~~

加速比

流水线的加速比：采用流水线方式执行之后，吞吐量提高的比例。

流水线的最大加速比：最大加速比=流水线级数（最好情况下）

流水线各级延时不均衡会降低加速比。
进/出流水线的延时降低了加速比。任务数足够多时，可以忽略进/出流水线延时对加速比的影响。

ARM7的三级流水线

ARM使用三级流水线：

取指：从存储器中获取指令代码到指令流水线。
译码：指令译码，通过控制信号操作数据通路准备执行。
执行：指令获得数据通路“使用权”：读寄存器, 移位操作, ALU运算和写回。

每一级的结果存储在寄存器中。

练习1

[{"url":"https://webp.esing.dev/img/image-20241016124012384_20241016_1240.png","alt":""},{"url":"https://webp.esing.dev/img/image-20240612162220732_2024-6-12_1622_l2umcog3mw.png","alt":""},{"url":"https://webp.esing.dev/img/image-20240612162243079_2024-6-12_1622_dfz27ald65.png","alt":""}]

答案

流水线停顿

流水线停顿有两种：

数据停顿（Data stall）
控制停顿（Control stall）

数据停顿

如果流水线的某一级无法在一个时钟周期内完成，将会导致流水线停顿。
例如：多寄存加载指令（LDMIA）在指令执行过程中引入数据停顿（Data stall）。

控制停顿

分支指令在流水线中产生控制停顿（Control stall），带来的延时通常被称为分支损失（Branch penalty）。
例如：分支指令BNE是否执行，要在第三个时钟周期才能确定，因此浪费了两个时钟周期。

不同循环的性能差别

Do-Until

; loop initiation code
MOV r0, #0 	; use r0 for i, set to 0
MOV r8, #0 	; use a separate index for arrays
ADR r2, N	; get address for N
LDR r1, [r2]; get value of N for loop termination test
MOV r2, #0 	; use r2 for f, set to 0
ADR r3, c 	; load r3 with address of base of c array
ADR r5, x 	; load r5 with address of base of x array

; loop body
loop 
	LDR r4, [r3, r8] ; get value of c[i]
	LDR r6, [r5, r8] ; get value of x[i]
	MUL r7, r4, r6 	; compute c[i]*x[i]
	ADD r2, r2, r7	 ; add into running sum

; update loop counter and array index
ADD r8, r8, #4 	; add one to array index
ADD r0, r0, #1 	; add 1 to i

; test for exit
CMP r0, r1
BLT loop

; if i < N, continue loop
loopend ...

While-Do

; loop initiation code
MOV r0, #0 ; use r0 for i, set to 0
MOV r8, #0 ; use a separate index for arrays
ADR r2, N; get address for N
LDR r1, [r2] ; get value of N for loop termination test
MOV r2, #0 ; use r2 for f, set to 0
ADR r3, c ; load r3 with address of base of c array
ADR r5, x ; load r5 with address of base of x array

; test for exit
loop
CMP r0, r1
BGE loopend ; if i >= N, exit loop

; loop body
LDR r4, [r3, r8] ; get value of c[i]
LDR r6, [r5, r8] ; get value of x[i]
MUL r7, r4, r6 ; compute c[i]*x[i]
ADD r2, r2, r7 ; add into running sum

; update loop counter and array index
ADD r8, r8, #4 ; add one to array index
ADD r0, r0, #1 ; add 1 to i
B loop

loopend ...